Ein gigantisches System aus Höhlen und Gruben mit dem Namen „Abyss“ ist der einzige noch unerforschte Ort der Welt. Merkwürdige sowie wunderbare Kreaturen sollen sich in dessen Tiefen verbergen, genauso wie wertvolle Relikte, welche die Menschen der heutigen Zeit nicht erschaffen können. Diese und weitere Mysterien faszinieren die Menschen, weswegen viele in den Abyss hinabsteigen, um diesen zu erkunden. Abenteurer, die sich in dort hineinwagen, sind als „Cave Raiders“ bekannt. Ein kleines Waisenmädchen namens Rico lebt in der Stadt Ōsu direkt am Rande des Abyss. Ihr Traum ist es, in die Fußstapfen ihrer Mutter zu folgen und ein Cave Raider zu werden, damit sie die Mysterien des Tunnelsystems aufdecken kann. Eines Tages, als Rico die Höhlen erforscht, findet sie einen Roboter, der wie ein menschlicher Junge aussieht.